G코드란? CNC 기계에게 말 거는 법

1. G코드란 무엇인가?

G코드는 CNC(Computer Numerical Control) 기계를 제어하는 프로그래밍 언어입니다. 쉽게 말해, G코드는 CNC 기계가 이해할 수 있는 명령어 세트이며, 가공할 경로, 속도, 공구 이동 등을 정의하는 역할을 합니다. 마치 사람이 컴퓨터에 명령을 내리는 것처럼, CNC 기계에게 "어떻게 움직이고, 어디를 가공해야 하는지"를 알려주는 언어라고 할 수 있습니다.

CNC 프로그래밍은 크게 G코드(G-code)와 M코드(M-code) 두 가지로 나뉩니다:

• G코드 (Geometric Code): 기계의 이동 경로나 좌표를 지정하는 명령어
• M코드 (Miscellaneous Code): 냉각수 제어, 스핀들 ON/OFF 등 보조 기능을 수행하는 명령어

2. G코드의 기본 구조

G코드는 일반적으로 한 줄씩 해석되며, 각 줄을 **블록(Block)**이라고 합니다. 기본적인 G코드의 구조는 다음과 같습니다

N10 G01 X50 Y30 F100 S2000

각 요소의 의미는 다음과 같습니다:

• N10: 프로그램 블록 번호 (선택 사항)
• G01: 선형 보간(직선 이동) 명령어
• X50 Y30: X=50, Y=30 좌표로 이동
• F100: 이송 속도(feed rate) 100mm/min
• S2000: 스핀들 속도(spindle speed) 2000 RPM

3. 자주 사용하는 G코드 명령어

(1) 이동 관련 G코드

G코드기능

G00	빠른 위치 이동 (비절삭)
G01	직선 절삭 이동
G02	시계 방향 원호 절삭
G03	반시계 방향 원호 절삭

(2) 좌표계 설정 및 보정

G코드	기능
G54	기본 좌표계 설정
G90	절대 좌표 모드
G91	상대 좌표 모드

(3) 절삭 조건 관련

G코드	기능
G17	XY 평면 선택
G18	ZX 평면 선택
G19	YZ 평면 선택

4. CNC 프로그램 예제 – 간단한 직선 이동

CNC 기계를 처음 배우는 사람을 위해 간단한 예제 코드를 살펴보겠습니다.

O1000 (프로그램 시작)
G21 (단위: mm)
G90 (절대 좌표 모드)
G00 X0 Y0 (초기 위치로 이동)
G01 X50 Y50 F200 (X50, Y50까지 직선 절삭)
M30 (프로그램 종료)

이 프로그램은 CNC 기계가 원점(0,0)에서 시작하여 X50, Y50까지 이동하도록 명령하는 기본적인 코드입니다.

5. 매크로 프로그래밍 – G코드 자동화하기

매크로 프로그래밍은 반복되는 작업을 자동화하는 고급 CNC 프로그래밍 기법입니다. 변수(예: #100, #101)를 사용하여 가공 치수를 쉽게 조정할 수 있습니다.

(1) 매크로 예제 – 원형 가공

#100=30 (구멍의 중심 X 좌표)
#101=40 (구멍의 중심 Y 좌표)
#102=10 (구멍의 반지름)
G00 X#100 Y#101
G02 I#102 J0

이 프로그램은 매크로 변수를 활용하여 특정 좌표에 원하는 크기의 원을 가공하도록 설정합니다.

6. CNC 프로그래밍 쉽게 배우는 팁

1. 기본 G코드부터 익히기: 처음에는 G00, G01, G02, G03 같은 필수 명령어부터 연습하는 것이 중요합니다.
2. 시뮬레이션 소프트웨어 활용: 실제 CNC 기계를 사용하기 전에, Fusion 360, Mastercam, NC Viewer 등의 프로그램으로 코드를 테스트해 보세요.
3. 단순한 프로젝트부터 시작: 간단한 사각형, 원형 가공부터 시작하여 점차 복잡한 형태로 연습합니다.
4. 매뉴얼 참고하기: 사용하는 CNC 기계의 매뉴얼에서 지원하는 G코드 목록을 확인하면 보다 정확한 프로그래밍이 가능합니다.

7. 결론

G코드는 CNC 기계를 다루는 데 있어 가장 기본적인 요소이며, 이를 이해하면 다양한 가공 작업을 수행할 수 있습니다. 처음에는 어렵게 느껴질 수 있지만, 하나씩 차근차근 익히다 보면 자연스럽게 CNC 프로그래밍이 익숙해질 것입니다. 앞으로 G코드 실전 예제와 다양한 응용 프로그램에 대해 더 깊이 알아보는 것도 좋은 방법입니다!