FANUC CNC 워크좌표란? G54~G59를 헷갈리지 않는 실무 기준 정리

CNC 가공을 하다 보면
“원점은 맞췄는데 왜 가공 위치가 계속 틀어질까?”
라는 문제를 한 번쯤 겪게 됩니다.

이럴 때 대부분의 원인은 워크좌표(G54~G59) 개념을 정확히 이해하지 못했기 때문입니다.
특히 FANUC 계열 컨트롤러에서는 워크좌표 설정이 가공 정확도를 좌우합니다.

이번 글에서는 이론 설명이 아니라
현장에서 바로 써먹는 기준으로 워크좌표를 정리해 보겠습니다.

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기계좌표와 워크좌표의 차이부터 이해해야 합니다

CNC에는 좌표가 하나만 있는 게 아닙니다.

• 기계좌표(Machine Coordinate)
  → 장비 자체의 절대 좌표
  → 전원 켜고 원점복귀(ZRN) 하면 결정
  → 작업자가 임의로 변경 불가

 

• 워크좌표(Work Coordinate)
  → 공작물 기준 좌표
  → 작업자가 설정
  → G54~G59로 관리

실제 가공은 항상 워크좌표 기준으로 진행됩니다.

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FANUC 워크좌표 G54~G59 기본 개념

FANUC CNC에서 가장 많이 사용하는 워크좌표는 다음과 같습니다.

• G54
• G55
• G56
• G57
• G58
• G59

각 G코드는 서로 다른 공작물 원점을 의미합니다.

예를 들어,
G54는 첫 번째 공작물,
G55는 두 번째 공작물,
G56은 지그 위치가 다른 작업용으로 설정할 수 있습니다.

이렇게 하면 한 번의 셋업으로 여러 가공을 처리할 수 있습니다.

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왜 실무에서는 G54만 쓰면 안 될까?

초보자일수록 모든 작업을 G54 하나로 처리하려는 경우가 많습니다.
하지만 실무에서는 다음과 같은 문제가 발생합니다.

• 공작물 교체 시마다 원점 재설정 필요
• 작업자마다 기준이 달라 오류 발생
• 다품종 소량 생산에서 셋업 시간 증가

그래서 실무에서는 보통 다음과 같이 운용합니다.

• 기본 작업은 G54
• 반복 작업이나 추가 공정은 G55~G59 분리

이 방식이 훨씬 안정적이고 사고가 적습니다.

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FANUC 워크좌표 설정 방법 (현장 기준)

가장 일반적인 설정 순서는 다음과 같습니다.

1. 기계 원점 복귀(ZRN)
2. 기준 공구 장착
3. 공작물 기준면 터치
4. 현재 좌표 값을 워크좌표에 입력

FANUC에서는 보통
OFFSET → WORK → G54~G59 메뉴에서 설정합니다.

이때 중요한 포인트는 다음과 같습니다.

• Z값은 항상 안전 여유 포함
• X, Y는 공작물 기준 모서리 또는 중심 명확히

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CAM에서 설정한 좌표와 CNC 워크좌표의 관계

CAM 프로그램에서 설정한 원점은
CNC의 워크좌표와 반드시 일치해야 합니다.

예를 들어,
CAM 원점이 공작물 좌측 하단이라면
CNC의 G54도 동일 위치여야 합니다.

이 개념이 어긋나면 가공은 거의 100% 틀어집니다.

CAM 원점 ≠ 기계 원점
CAM 원점 = 워크좌표

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FANUC 프로그램에서 워크좌표 호출 예시

G90 G54
G00 X0 Y0
G43 Z50. H01

위 코드의 의미는 다음과 같습니다.

• G90 : 절대좌표
• G54 : 워크좌표 G54 사용
• X0 Y0 : 공작물 원점으로 이동

즉, 가공 좌표의 기준이
기계가 아니라 공작물이라는 뜻입니다.

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실무에서 자주 발생하는 워크좌표 실수 TOP 3

1. CAM은 G54, 기계는 G55
2. 공구 교체 후 Z 워크좌표 재확인 누락
3. 이전 작업 좌표값 그대로 사용

이 세 가지만 피해도
가공 사고 확률이 크게 줄어듭니다.

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정리: FANUC 워크좌표는 가공의 기준선이다

• 기계좌표는 장비 기준
• 워크좌표는 작업 기준
• CAM 원점 = 워크좌표
• G54~G59를 분리해서 써야 실무가 편해진다

CNC 가공 정확도는
고급 공구보다 좌표 설정에서 먼저 결정됩니다.